某型水下定位信标装置设计

• 作者: 叶连凤 周迪锋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 换能器 信号处理板
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TJ410.2
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.06.026

摘要

面对复杂的海洋环境,UUV在水下作业时可能出现通讯中断,无法获取其在水下的实际位置.为了在应急情况下获取UUV的位置,在其上加装水下定位信标装置.提出了一种适装于水下机器人的水下定位信标装置方案,并对其核心部件信号处理板的技术方案进行了论述.并根据方案设计加工出了试验样机,进行了试验验证.结果表明提出的水下定位信标装置满足指标要求,为后续在水下机器人的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶连凤		2	0	0.0	0.0
2	周迪锋		3	1	1.0	1.0