气控式水下滑翔机的设计与关键部件仿真分析

• 作者: 孙旭光 杨从从 段运雄
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 气控 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.21.019

摘要

鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机.该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、 成本低廉、 控制可靠、 响应迅速、 能耗低、 作业时间长等优点,适用于水下设备故障探测、 深水取样、 水产养殖等民用领域.通过关键部件仿真分析,可以为相关部件耐压性检测、 结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭光	淮海工学院机械与海洋工程学院	12	12	2.0	2.0
2	杨从从	中国矿业大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
3	段运雄	中国矿业大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0