基于EKF的航天器姿态确定算法及精度分析

• 作者: 安继萍 张治彬 李新洪 王谦 贺广松
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航天器姿态确定 姿态敏感器 EKF滤波 精度分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.040

摘要

采用陀螺和星敏感器组合的方式来进行航天器姿态确定;首先建立了陀螺和星敏感器的测量模型,选择以四元数作为描述航天器姿态的参数,详细推导了在小偏差下以误差姿态角和陀螺常值漂移误差为状态量的滤波状态方程,并且以星敏感器的测量残差作为量测量,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法进行姿态确定;然后进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法可以达到较高的姿态确定精度;最后对影响姿态确定精度的硬件因素和软件因素进行了定量的数据分析,得出了有一定意义的结论,从而为工程实践提供理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张治彬	航天工程大学航天装备系	9	10	2.0	2.0
2	李新洪	航天工程大学航天装备系	12	12	2.0	2.0
3	安继萍	航天工程大学航天装备系	9	10	2.0	2.0
4	贺广松	航天工程大学航天装备系	7	7	2.0	2.0
5	王谦	航天工程大学航天装备系	8	7	2.0	2.0