石油钻井机自动送钻系统优化控制研究

• 作者: 吕勇 陈博
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自动送钻 模糊控制 参数自调整 恒钻压钻井
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 能源领域仿真
• 页码范围: 75-78,160
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.09.015

摘要

针对交流变频自动送钻系统控制过程中影响因素多样,控制参数存在时滞、非线性、不确定性等特点.通过分析交流变频自动送钻系统的工作原理,影响钻井进程的主要参数及其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID和参数自调整模糊控制相结合的复合控制器.为了研究控制器的控制效果,设计了钻压、钻速双闭环控制系统,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行了动态仿真.仿真结果表明,复合控制器控制效果良好,系统的超调量明显降低,调整时间更短,其余各项主要指标也都得到了改善,可以满足自动送钻系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈博	兰州理工大学机电工程学院	23	59	4.0	7.0
2	吕勇	兰州理工大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0