机械臂控制系统的整机调试

• 作者: 周兴华 蔡宇
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 四自由度机械臂 STM32 脉冲宽度调制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 107-108
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.07.038

摘要

根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试.最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宇		12	22	3.0	4.0
2	周兴华		2	1	1.0	1.0