振镜激光跟踪系统的鲁棒复合控制方法

• 作者: 周维虎 王中宇 王碧衡 纪荣祎 胡哲文 董登峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 跟踪控制 振镜电机 零相差跟踪控制器 加性输出分解 差分进化
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.025

摘要

为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振镜系统的跟踪性能,并采用了加性分解输出器抑制由系统的不确定性所带来的干扰,然后再通过差分进化算法设计无超调PID控制器来补偿剩余误差;在振镜系统辨识的基础上进行Matlab仿真实验,给辨识模型加入扰动模拟系统参数摄动,通过比较不同控制器下系统的跟踪误差,验证各控制器的作用;仿真结果表明,组合控制器在跟踪过程中能有效降低系统不确定性带来的影响,确保振镜系统拥有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周维虎	中国科学院光电研究院	69	454	12.0	18.0
5	王中宇	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	90	807	15.0	24.0
6	董登峰	中国科学院光电研究院	23	156	7.0	12.0
10	纪荣祎	中国科学院光电研究院	12	70	4.0	8.0
11	王碧衡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	3	1.0	1.0
12	胡哲文	华中科技大学光学与电子信息学院	2	4	1.0	2.0