基于AT89S52单片机控制的运料机器人设计

• 作者: 张阳利
• 来源期刊: 现代食品
• 学科: 工学
• 关键词: AT89S52单片机 智能小车 寻迹避障 无人操作 取送物料
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 储藏运输
• 页码范围: 182-187
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2018.23.052

摘要

为实现搬运物料的自动化,设计了一种智能化运料小车,小车上装有自动翻转拖斗,抵达目的地后实现自卸并返程,到达始发地停止等待装载.小车以AT89S52单片机为控制核心,配合传感器、直流电机的驱动和凸轮机构传动等,能够独立完成黑白线寻迹、沿规定路线行进、走简单迷宫和运斗的翻转动作.本文从项目任务设计、总体方案、各模块的设计和系统硬件、软件编程等方面逐步展开,并对运料机器人进行仿真,实现了无人操作情况下,运料机器人根据环境自动完成运料作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张阳利		7	5	2.0	2.0