基于化学发光免疫分析仪三轴取样模型的交叉耦合控制

• 作者: 杨力滔 薛鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 三轴取样 两轴控制系统 轮廓误差 交叉耦合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.541
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.01.114

摘要

化学发光免疫分析仪是临床医学免疫检测中必不可少的医疗设备.在三轴取样平台中,需要取样针快速、精准地在试剂样品区、试剂反应区和清洗区运动.为了提高其精度,简要介绍了三轴取样平台的数学模型,阐述了造成取样针偏差的轮廓误差计算模型,提出了基于交叉耦合控制方法的变增益交叉耦合控制方法,最后在Matlab/Simulink环境下搭建双轴变增益交叉耦合控制系统仿真模型,并对其进行必要的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛鹏	长春工业大学电气与电子工程学院	29	80	6.0	8.0
2	杨力滔	长春工业大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0