四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现

• 作者: 张结文 汪国庆 胡海兵 赖重远
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 四旋翼 自主导航 避障 定位 超声波测距
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TN752.6-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.033

摘要

针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究.小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统.两片DSP芯片分别实现姿态数据采集、处理和避障导航计算,有效降低了导航系统的计算复杂度,实时通信和数据处理更加流畅.飞行实验表明,无人机可以预判,及时规避障碍物和自主巡航,设计方案可靠稳定,可为民用小型无人机的设计与应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖重远	江汉大学交叉学科研究院	9	33	4.0	5.0
2	胡海兵	合肥工业大学光电技术研究院	9	26	3.0	4.0
3	汪国庆	合肥工业大学光电技术研究院	3	9	1.0	3.0
4	张结文	合肥工业大学光电技术研究院	3	9	2.0	3.0