并联机床误差控制和补偿的流程

• 作者: 刘远伟 吴海兵 吴蒙蒙 张恒 张磊 许兆棠 陈小岗
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 误差 控制 补偿 流程
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 48-53,69
• 页数: 7页
• 分类号: TP242|TH391
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.21.011

摘要

并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素.并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或综合补偿并联机床的误差.逐项补偿并联机床误差的流程是先补偿刀具和铰链坐标的温度误差,再补偿杆长误差,并在并联机床加工工件的刀位数据中逐项、 依次间接补偿误差.综合补偿误差的流程是先综合补偿并联机床的误差,再分别模拟加工和试加工,在模拟加工和试加工的刀位数据中补偿误差,直到工件达到加工要求为止.