机电集成式开盒机构运动设计与研究

• 作者: 安磊 张锁怀 黄旺兴
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 开盒机构 运动轨迹 机电集成
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TB486|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.17.025

摘要

目的 简化药品包装线开盒机,提高开盒机的控制精度、运行速度和工作效率,完成一种机电集成式开盒机构运动设计.方法 分析开盒机的工作流程,设计一种机电集成式开盒机构,并对各构件进行运动学分析,建立开盒机构的运动学模型,确定影响开盒机构运动轨迹的关键参数.利用SolidWorks软件及Adams软件对该机构进行三维建模和运动仿真,通过仿真结果与理论分析结果进行比较,相互校对,从而验证机构运动的合理性.结果 仿真结果与理论分析一致,运动合理,机构能够按照设计的轨迹进行开盒.结论 该开盒机构吸盒、开盒、放盒动作稳定、可靠,机构简单,运行维护便利,通过伺服电机控制,有效地提高了开盒机的控制精度、运行速度和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锁怀		89	478	12.0	17.0
2	安磊		3	0	0.0	0.0
3	黄旺兴		3	0	0.0	0.0