注塑机专用取件机械手结构设计

• 作者: 华雷 李卫民
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 五自由度 机械手 流水线
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.07.018

摘要

针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线件专用取件机械表,介绍了机械手的手部、手腕、主腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫民		49	121	7.0	9.0
2	华雷		1	8	1.0	1.0