基于STC89C52半自主智能避障小车设计及常见问题分析

• 作者: 谭琪
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 避障小车 红外遥控 半自主 PWM
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 软件应用
• 页码范围: 66
• 页数: 1页
• 字数: 1761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.20.063

摘要

本文提供了一种基于STC89C52单片机的半自主智能避障小车设计,详细讲述了该智能小车设计及功能特性.该智能避障小车采用万向轮结构,转向易调整,但其较高的灵活性会引起小车运行方向的不可控性,本文针对这一问题做出详细分析并提出了有效的解决方案,并对其它问题做出了简单分析描述,旨在提高智能避障小车的各项性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭琪		1	0	0.0	0.0