基于深度学习的语义地图生成

• 作者: 李佳芮
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 深度学习 语义地图 图像分割 SLAM
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 软件开发
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 字数: 3479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.24.013

摘要

目前,地图在无人机、自动驾驶、虚拟现实和增强现实等技术中有着广泛的应用.对于导航或者场景识别来说不仅需要了解简单的坐标位置,还需要让机器人认清空间中的各个物体,所以需要语义信息的辅助.目前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统中的地图尚无法提供有效语义信息.基于这种情况,我们在本文中通过基于深度学习的图像分割技术来建立语义地图,可以辅助导航,让机器人在陌生的环境下认清自己所处位置,通过坐标找到行进方向.本文所提出的方法主要针对语义地图的建立,增加SLAM地图中的语义信息.该工作能够为导航领域的蓬勃发展做出贡献,有着重大的科学意义,十分有价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佳芮		1	0	0.0	0.0