基于卡尔曼滤波的北斗卫星自主定轨算法研究

• 作者: 王子琦 贺治钧 赵琦
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主定轨 北斗卫星 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 通信技术
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701327

摘要

目前,我国的北斗卫星导航系统主要依赖地面站对卫星的数据进行处理、轨道控制.但在某些特殊情况下,卫星地面主控站因被摧毁而不能持续与卫星进行通信.这就需要发展卫星的自主定轨技术,以实现导航星座的自主运行.基于此,本文对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了分析仿真,进而讨论了两种可以对观测噪声误差进行实时估计的算法:IREKF算法和Sega自适应滤波算法.对比了各种算法的优劣,提出了适用于完整北斗星座的滤波估计算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琦		36	99	5.0	8.0
2	王子琦		5	2	1.0	1.0
3	贺治钧		1	0	0.0	0.0