基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究

• 作者: 吴保胜 宋倩 王发麟 郭宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线缆 路径规划 蚁群算法 重力规则
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-241
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1612-0323

摘要

线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题.针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法.采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间.为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度.在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宇	南京航空航天大学机电学院	100	776	14.0	22.0
2	王发麟	南京航空航天大学机电学院	19	157	8.0	11.0
3	宋倩	南京航空航天大学机电学院	4	15	3.0	3.0
4	吴保胜	南京航空航天大学机电学院	3	12	2.0	3.0