具有方向约束的无人机改进D*算法航迹规划

• 作者: 周璐 李军华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 方向约束 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.09.010

摘要

无人机航迹规划是一种多约束的函数优化问题,特别是加入方向约束限制后更是加大问题的求解难度.传统D*算法在求解有方向约束的航迹规划问题时存在规划航程远,威胁代价高等不足.针对上述问题,提出一种结合遗传算法的改进D*算法.改进算法根据特定策略从D *规划的初始航迹中提取特征节点生成特征点路径,并以优化后的特征点路径为基础生成初始种群,设计了合理的适应度函数.仿真结果表明,所提算法规划航迹航程更短,威胁代价更小,具有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军华	南昌航空大学信息工程学院	38	237	9.0	14.0
2	周璐	南昌航空大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0