基于正则化方法的室内三维定位算法

• 作者: 万成浩 李春奇 李润生 毛天祺 牛朝阳
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维定位 病态问题 非视距 误差模型
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 测绘工程
• 页码范围: 210-212,216
• 页数: 4页
• 分类号: P231.2
• 字数: 4239字
• 语种: 中文

摘要

首先简述了基于无线通信的室内三维定位技术的发展概况、实现方式以及有待研究解决的问题,然后详细叙述了定位算法的基本原理,分析并解决了病态方程组的求解问题,接着利用实测数据建立了非视距传播环境下(Non-Line Of Sight,NLOS)的测量误差模型,最终通过迭代得到终端的三维定位坐标.实验证明了该定位算法的精度在x、y轴能够达到0.2 m,在z轴能够达到1.8 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李润生		30	137	7.0	9.0
2	牛朝阳		13	28	4.0	4.0
3	万成浩		5	12	2.0	3.0
4	毛天祺		1	0	0.0	0.0
5	李春奇		3	3	1.0	1.0