基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计

• 作者: 邱杰 陆磐
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 实时工业以太网 机械臂运动控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201808009

摘要

在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆磐	苏州大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
2	邱杰	苏州大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0