酒店服务机器人语音交互系统设计

• 作者: 刘璟 周君
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 语音交互 Android 酒店机器人 人脸检测 Tiny4412
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 13-16,21
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 字数: 2475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.181420

摘要

为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分.通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制.实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘璟	东南大学仪器科学与工程学院	15	86	4.0	9.0
2	周君	东南大学仪器科学与工程学院	4	7	2.0	2.0