基于PLC的气动搬运机械手控制系统的设计

• 作者: 张君艳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 可编程控制器 程序设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.07.037

摘要

论述了气动搬运机械手的工作原理、机械结构组成以及PLC控制系统的设计,介绍了电气动传动系统、绘制了机械手气动回路图、PLC选型原则、输入输出地址表、绘制PLC电气接线图、控制工艺流程图以及PLC程序设计,经过安装与调试验证,连续顺序动作的调试无故障,控制系统设计合理,方案可行,实物结构简单、运动平稳可靠、性价比高、易于控制和维护;在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、交通运输业等方面具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君艳	江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院机电技术系	4	6	2.0	2.0