基于PLC的六轴机械手控制

• 作者: 张国栋 祁瑞敏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴机械手 PLC 控制 人机界面
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 151-152
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201804058

摘要

设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好.具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国栋	郑州工业应用技术学院机电工程学院	7	12	2.0	3.0
2	祁瑞敏	郑州工业应用技术学院机电工程学院	10	15	2.0	3.0