突发威胁情况下的无人机航迹重规划

• 作者: 张辉明 朱杰 鲁艺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 突发威胁 航迹重规划模型 改进型Voronoi图 折中原理 D*算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 255-259
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0345

摘要

为了提高Voronoi图在航迹规划方面的实用性,提出了一种改进型的Voronoi图构造模型.该模型通过引入威胁源的不可穿越区域边界,利用折中原理,在Delaunay三角网的基础上构建航迹拓扑空间.改进型的Voronoi图模型拓展了传统模型的航迹段数量,提高了航迹段对威胁的敏感性,使规划的航迹更为合理.其次,在分析突发威胁对于航迹拓扑空间影响的基础上,提出了一种基于改进型Voronoi图的航迹重规划模型,并结合D*算法对突发情况下的航迹重规划进行了研究,规划出了理想航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁艺	空军工程大学航空工程学院	37	223	7.0	13.0
2	张辉明	空军工程大学研究生院	5	8	2.0	2.0
3	朱杰	空军工程大学研究生院	4	4	1.0	1.0