基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略

• 作者: 虞凯西 谷玉之 邢强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 间距平衡 避障策略 超声波测距传感器 生物视觉 无碳小车 STC12C5A60S2
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 97-99,103
• 页数: 4页
• 分类号: TN752.6-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.20.023

摘要

为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过.小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片机PCA模块产生PWM波控制舵机转向,实现无碳小车避障.该方法模仿生物视觉避障,建立基于距离参数构建间距平衡策略,实现在狭长通道下的单片机控制的实时避障,具有运算量小、运动灵敏、运行稳定等特点.实验表明,间距平衡避障策略,方法简单,并能有效实施实时避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢强	南通大学机械工程学院	8	16	2.0	4.0
2	虞凯西	南通大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
3	谷玉之	南通大学机械工程学院	2	11	1.0	2.0