基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析

• 作者: 刘小雄 李刚 李吉宽 李煜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: L1自适应控制 自动着舰 舰尾流 飞行控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.028

摘要

考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用“单因素方差分析法”对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析;仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
2	李煜	西北工业大学自动化学院	4	8	2.0	2.0
3	李刚		3	0	0.0	0.0
4	李吉宽		3	0	0.0	0.0