焦炉测温机器人运动学仿真及试验

• 作者: 罗璐 郭文亮 韩念琛
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测温机器人 直角坐标机器人 运动学分析 ADAMS虚拟样机
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.12.086

摘要

针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、 测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人.运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人进行运动学仿真研究,最后利用测温机器人物理样机对运动过程进行测试.结果表明,机器人结构设计合理,运动学性能良好,能够满足焦炉测温需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文亮	太原理工大学机械工程学院	29	60	4.0	7.0
5	韩念琛	太原理工大学化学化工学院	30	101	5.0	9.0
6	罗璐	太原理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0