喷雾机行走路径示教及再现控制系统设计

• 作者: 朱凤武 李井祝
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: PLC 人机界面 光电式传感器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 视界
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 字数: 1091字
• 语种: 中文

摘要

为了减少作业人员的工作量,本文将PLC与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统.示教过程中PLC记录喷雾机行走方式(左转、直行、右转)及对应行走路程并写入人机界面配方中.再现过程中PLC自动调取人机界面配方中存取的数据,控制喷雾机行走方式及对应行走路程,完成示教路径复制.试验表明该系统可以很好地完成示教及再现功能,再现重复率较高,具有一定的推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凤武	吉林农业大学工程技术学院	48	366	8.0	17.0
2	李井祝	吉林农业大学工程技术学院	4	12	2.0	3.0