PCL环境搭建与在三维重建中的应用

• 作者: 卜凡亮 姜子鹏 秦静
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: PCL 环境搭建 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: TP319
• 字数: 5869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182339

摘要

为了解决PCL(点云库)配置搭建中出现的诸多问题,详细介绍编程库PCL在不同系统平台上的搭建流程,并在配置完成的PCL上调用库函数进行特征点匹配及小范围物体三维重建应用实验,在不同系统平台完成PCL搭建.实验表明,调用库函数并利用SIFT和FLANN算法对图像特征点进行匹配筛选,降低误匹配率,可得到令人满意的初期结果,为后期精确重建打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜凡亮	中国人民公安大学信息技术与网络安全学院	46	161	7.0	11.0
2	秦静	中国人民公安大学信息技术与网络安全学院	16	35	4.0	4.0
3	姜子鹏	中国人民公安大学信息技术与网络安全学院	1	1	1.0	1.0