基于STM32的旋转倒立摆实验平台的下位机设计与实现

• 作者: 王志明 范硕 陶翔翔
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转倒立摆 下位机 STM32 双闭环PD控制
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2018,（6）
• 页码范围: 219-221
• 页数: 3页
• 分类号: TP223

摘要

该文介绍了一级旋转倒立摆实验平台下位机的系统结构与实现。实验平台实现了倒立摆在一定的角度范围内稳定倒立以及做完整圆周运动。下位机系统基于STM32F103ZET6微控制器,通过角位移传感器和电机编码器得到系统变量,应用双闭环PD控制算法,控制直流减速电机调速对旋转倒立摆进行控制。上位机使用ActiveX控件MSComm与下位机通信,实现对旋转倒立摆系统启停控制与状态监测。同时下位机可以通过键盘设定运行模式并且调节PD参数,通过OLED显示屏实时更新变量信息,具有较好人机界面,便于教学实验的进行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范硕		4	3	1.0	1.0
2	陶翔翔		6	3	1.0	1.0
3	王志明		4	3	1.0	1.0