基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法

• 作者: 刘宁宁 杨尚昆 王孝兰 王岩松 郭辉
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 双目摄像机标定 一阶径向畸变 多位姿 三维测量误差
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与多媒体计算
• 页码范围: 2655-2659
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 字数: 3015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018020503

摘要

双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数.研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式.考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷.利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验.实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96％,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩松	上海工程技术大学汽车工程学院	81	323	10.0	14.0
2	郭辉	上海工程技术大学汽车工程学院	59	156	6.0	8.0
3	刘宁宁	上海工程技术大学汽车工程学院	34	68	4.0	6.0
4	王孝兰	上海工程技术大学汽车工程学院	11	13	3.0	3.0
5	杨尚昆	上海工程技术大学汽车工程学院	2	6	2.0	2.0