管道检测机器人关键部件的静力学分析及优化设计

• 作者: 楼飞 沈巍
• 来源期刊: 西部皮革
• 学科: 工学
• 关键词: 静力学分析 目标驱动优化设计 有限元
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 检测与分析
• 页码范围: 154
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 748字
• 语种: 中文

摘要

本文对管道检测机器人的关键部件进行了静力学分析,通过目标驱动优化设计的方法对其进行了结构优化与分析,在满足机器人工作性能要求的前提下,实现了轻量化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼飞	南京师范大学中北学院	7	4	2.0	2.0
2	沈巍	南京师范大学中北学院	4	2	1.0	1.0