基于双目立体视觉的采摘机器人设计

• 作者: 姚晋晋 张鹏超 杜枭雄 王彦
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 双目摄像头 采摘机器人 立体视觉 履带式移动平台
• 年，卷（期）: 2018,（36）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 145,147
• 页数: 2页
• 字数: 1090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.36.075

摘要

采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能.研究表明:所设计的视觉图像自动识别采摘机器人结构较为简单,运行过程中性能稳定、效率高、稳定性好,能够克服果园复杂地形的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏超	陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室	31	145	7.0	11.0
2	杜枭雄	陕西理工大学机械工程学院	5	15	2.0	3.0
3	姚晋晋	陕西理工大学机械工程学院	8	7	2.0	2.0
4	王彦	陕西理工大学机械工程学院	7	5	2.0	2.0