实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计

• 作者: Abdul Mannan 冯仲科 刘金成 杨立岩
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 林业 测量 设计 RTK测树仪 立体摄影测量 点云 森林计测 空间定位
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 61-68
• 页数: 8页
• 分类号: S758.7
• 字数: 5542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.22.008

摘要

为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic,RTK)双目立体摄影测树仪.该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion,SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能.通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11％,树高测量精度为94.72％;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18％.该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨立岩	河北地质大学土地资源与城乡规划学院	2	4	1.0	2.0
2	Abdul Mannan	北京林业大学精准林业北京市重点实验室	1	4	1.0	1.0