非视距环境下的超宽带室内定位算法

• 作者: 李志华 江歌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 室内定位 非视距 粒子群算法 最小二乘法 惯性权重
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: TP929
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.11.045

摘要

为了进一步提高超宽带技术在非视距室内环境中的定位精度,研究了抑制非视距误差的定位算法;首先,对非视距环境下的TDOA定位模型中的参数进行重构;其次,推导出非视距情况下均方根延迟拓展的统计模型,由该统计模型计算得到延迟拓展参数的估计值,对TDOA测量误差参数补偿;最后,通过最小二乘法初步估计出目标节点位置,将其作为粒子群算法的初始值进行智能粒子群算法求最优解,惯性权重在迭代中按照高斯函数的策略变化;仿真结果表明文章提出的优化算法可有效减弱非视距误差在复杂室内环境中定位的影响,进一步提高定位精度和算法的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志华	河海大学能源与电气学院	58	261	8.0	13.0
2	江歌	河海大学能源与电气学院	1	3	1.0	1.0