一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

• 作者: 凡正波 刘恒宇 刘铸
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 双CPU系统 自动寻光 自动避障 摄像头 算法控制
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 电子基础
• 页码范围: 82-83,87
• 页数: 3页
• 字数: 1539字
• 语种: 中文

摘要

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快.本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车.采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒宇	成都理工大学核技术与自动化工程学院	3	0	0.0	0.0
2	刘铸	成都理工大学核技术与自动化工程学院	5	1	1.0	1.0
3	凡正波	成都理工大学核技术与自动化工程学院	4	1	1.0	1.0