全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计

• 作者: 任文武 张丽颖 王崇荣 白倬宁 霍银龙
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 机械采摘机 柑橘采摘 运动仿真 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 字数: 1886字
• 语种: 中文

摘要

目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高.果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益.本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据.本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成.主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽颖	华北理工大学机电创新设计实验室	4	8	2.0	2.0