深潜救生艇的紧急信息传递装置设计

• 作者: 唐会林 孙希勋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 深潜救生艇 潜射无人机 特种运载器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 180-184,189
• 页数: 6页
• 分类号: U667.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.11.040

摘要

深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递;针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器;首先,根据无人机尺寸对特种运载器尺寸大小及外形结构进行设计,由于弹射姿态要求与水面呈72°角,在筒壁上设计环状气囊;然后,对特种运载器壳体线型提出多种方案,并利用Fluent软件进行阻力计算,得出最优的壳体线性;其次,根据壳体线性对各设备放置位置进行调整,计算其重心与浮心位置,并对稳性进行计算校核;最后对特种运载器硬件控制系统进行设计;通过Matlab,对所设计的特种运载器进行航向改变仿真,通过与普通滑模控制的对比,证明了所设计算法的快速有效性;该特种运载器把无人机运送到水面后弹射升空,有效的解决了无人机防水及水下弹射等技术难题,降低研发与弹射成本,提高安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙希勋	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0