单目视觉里程计研究综述

• 作者: 何明 刘斌 吴春晓 杨晟 祝朝政
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉里程计 特征点法 直接法 视觉SLAM
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 20-28,55
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 7560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1712-0279

摘要

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值.剖析了视觉里程计的基础原理,研究了单目视觉里程计技术的国内外现状;同时,对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较.针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题,探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	127	661	13.0	21.0
2	何明	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	10	29	3.0	5.0
3	吴春晓	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	9	24	2.0	4.0
4	祝朝政	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	2	12	1.0	2.0
5	杨晟	河海大学计算机与信息学院	2	12	1.0	2.0