基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计

• 作者: 李和平 李德尧
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉识别 工业机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.23.012

摘要

机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度.利用基于PC机的LabVIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工作.实践证明,该系统运行安全可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李和平	娄底职业技术学院电子信息工程学院	24	153	5.0	12.0
2	李德尧	湖南工业职业技术学院电气工程学院	23	89	5.0	9.0