三轴磁传感器的校正方法

• 作者: 刘建敬 戚红向 汪冬瑾 陈丽
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 磁传感器 误差校正模型 最小二乘 拟合方法 地磁场 均方根误差
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 179-181,186
• 页数: 4页
• 分类号: TN03-34|TJ413.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.09.039

摘要

为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证.校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 nT,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽		6	5	1.0	2.0
2	戚红向		5	26	3.0	5.0
4	汪冬瑾		3	6	1.0	2.0
8	刘建敬		2	6	1.0	2.0