基于TDOA和Kalman滤波的声音定位系统的设计

• 作者: 王雷 郝建新 陈蔚蔚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 声音识别 声音定位 TDOA Kalman滤波 STM32F103 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.19.038

摘要

使用单片机STM32F103ZET6为控制核心,通过以LM324芯片、LM567鉴频芯片为主组成的固定声音识别电路设计声音定位系统.针对在固定音频信号采集过程中,由元器件本身以及周围环境等影响而产生的噪声误差,采用TDOA算法和Kalman滤波相结合的方式,对于TDOA算法的计算结果进行优化处理,得出音源位置的最优估计值.经过运行调试,使用Kalman滤波之后,使得系统的定位精度得到较大的提高,实现对目标的快速稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝建新	中国民航大学基础实验中心	9	37	3.0	6.0
2	王雷	中国民航大学基础实验中心	6	15	2.0	3.0
3	陈蔚蔚	中国民航大学基础实验中心	2	3	1.0	1.0