下肢康复训练伺服系统建模与模糊自整定PID控制

• 作者: 李彩凤 杨风
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 下肢康复训练 伺服系统 模糊控制 PID 仿真 系统建模
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.19.031

摘要

为提高下肢康复训练伺服系统的控制精度,将模糊控制理论和PID控制结合起来,提出适合下肢康复训练伺服系统的模糊自整定PID控制算法.在说明系统结构的基础上建立模型,详细描述模糊自整定PID控制器的原理及设计过程.仿真结果表明,相对于常规PID法,模糊自整定PID法能够使下肢康复训练伺服系统达到良好的控制效果,输出响应时间缩短并且大大提高了扰动稳定性,具有较好的实际应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨风	中北大学信息与通信工程学院	52	216	6.0	12.0
2	李彩凤	中北大学电气与控制工程学院	3	2	1.0	1.0