线激光带边缘检测的快速稳健方法

• 作者: 何立红 张亮 张建州
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 线激光带 边缘检测 Canny边缘检测 统计跳变回归分析 格式塔
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3173-3175
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.10.068

摘要

线激光带边缘检测是机器人视觉系统处理的重要过程.由于激光带亮度不均匀、边缘不规则,造成传统边缘检测困难.为此,提出一种检测线激光带边缘的新方法,用Canny边缘检测算法初步筛选边缘点,再利用统计跳变回归分析,判断边缘点和它的边缘方向,最后利用格式塔理论拟合边缘直线.实验结果证明,这种方法能有效地检测到线激光带的边缘,提高了检测的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮	四川大学计算机学院	31	270	8.0	16.0
2	张建州	四川大学计算机学院	47	448	10.0	19.0
3	何立红	四川大学计算机学院	1	2	1.0	1.0