一种满足方向约束的动态航迹规划方法

• 作者: 周璐 李军华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: D*算法 动态环境 航迹规划 方向约束 引导点
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1982-1985,1988
• 页数: 5页
• 分类号: T301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.07.013

摘要

针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法.该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并自主选择代价最小的引导点,引导航迹规划算法向引导点区域搜索,提高了规划效率.仿真结果表明,改进算法可以适应动态变化的环境,也能满足从特定方向接近目标点的航迹规划要求.相比于传统D *算法,改进算法的航迹总代价更小、规划时间更短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军华	南昌航空大学信息工程学院	38	237	9.0	14.0
2	周璐	南昌航空大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0