原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法.该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并自主选择代价最小的引导点,引导航迹规划算法向引导点区域搜索,提高了规划效率.仿真结果表明,改进算法可以适应动态变化的环境,也能满足从特定方向接近目标点的航迹规划要求.相比于传统D *算法,改进算法的航迹总代价更小、规划时间更短.
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文献信息
篇名 一种满足方向约束的动态航迹规划方法
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 D*算法 动态环境 航迹规划 方向约束 引导点
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 算法研究探讨
研究方向 页码范围 1982-1985,1988
页数 5页 分类号 T301.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.07.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李军华 南昌航空大学信息工程学院 38 237 9.0 14.0
2 周璐 南昌航空大学信息工程学院 2 5 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
D*算法
动态环境
航迹规划
方向约束
引导点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
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