基于激光雷达的多旋翼无人机室内定位与避障研究

• 作者: 周君 安树怀 林柏桦 王奉冲 肖文军 路朝阳
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 激光雷达 多旋翼无人机 室内定位 避障
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 字数: 1164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.16.016

摘要

近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础.本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了多旋翼无人机的室内避障与路径规划,对室内环境下多旋翼无人机的定位和避障技术进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林柏桦		3	5	2.0	2.0
2	安树怀		6	12	2.0	3.0
3	王奉冲		2	5	2.0	2.0
4	周君		2	5	2.0	2.0
5	路朝阳		2	5	2.0	2.0
6	肖文军		3	7	2.0	2.0