基于参数自整定和模糊前馈的疏浚系统控制

• 作者: 王二永 王帅 项恒 黄宪中
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 疏浚系统 参数自整定PID 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.11.022

摘要

在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果;针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案;该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响;仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项恒		6	0	0.0	0.0
2	王帅	河南理工大学电气工程及自动化学院	23	39	4.0	5.0
3	王二永	河南理工大学电气工程及自动化学院	5	3	1.0	1.0
4	黄宪中		2	0	0.0	0.0