针对移动互联网用户的多终端协同的垂直切换问题,提出一种UMTS与WLAN异构网络环境下的多终端协同的垂直切换决策算法,其包含切换时间判断与多终端协同算法.首先利用模糊逻辑判断网络切换时机;然后综合考虑主观因素和客观因素,采用AHP(analytic hierarchy process)合理定义权值并结合TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)实现不同接入策略的性能评价,为用户提供最佳QoE(quality of experience)的多终端协同方案.实验结果表明,该方法与基于迟滞算法相比,切换次数平均降低7.9次,切换失败率平均降低2.25%;网络选择结果与应用需求和用户需求保持较好的一致性,实现了多终端协同用户在异构网络环境下高效实时的垂直切换.