一种传递对准方法的优化研究

• 作者: 李双喜 熊云强 韩利军
• 来源期刊: 工程技术研究
• 学科: 工学
• 关键词: 传递对准 “速度+姿态”匹配 时间延迟
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 发展与创新
• 页码范围: 249-250
• 页数: 2页
• 分类号: TJ765
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3818.2018.15.116

摘要

本文以“速度+姿态”匹配传递对准方法为基础,将时间延迟误差加入到卡尔曼滤波状态量中进行估计,以消除其影响.仿真结果表明,考虑时间延迟的传递对准方法相对于传统“速度十姿态”传递对准方法可以提高对准收敛速度和对准精度,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩利军		6	12	2.0	3.0
2	李双喜		7	12	2.0	3.0
3	熊云强		1	1	1.0	1.0