基于TCS230的双路颜色传感检测装置的研制及应用

• 作者: 贾瑞清 邹华东 钱礼润
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 颜色传感器 检测装置 TCS230 中位值滤波 测周法 搬运机器人
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 24-28,33
• 页数: 6页
• 分类号: TN247-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.14.006

摘要

设计一种基于TCS230的双路颜色传感装置.该传感装置采用两个TCS230颜色传感器联合进行比对检测,装置整体设计成T型槽式机械结构.针对传感器运行工作环境,从结构上对安装尺寸和安装方式进行了优化设计.选择单颜色滤波器测量节省测量时间,选用测周法提高了测量精度,并且通过中位值滤波的数据处理方法提高了测量的准确度.该传感器在AGV智能搬运机器人上得到了很好的应用,确保了机器人对道路禁行标志的准确检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱礼润	安徽国防科技职业学院汽车工程系	1	2	1.0	1.0