六轴工业机器人控制系统研究与设计

• 作者: 吴德君
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 控制系统 DMC
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专论综述
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.04.005

摘要

本文在现有工业机器人控制系统基础上设计了一套开放式工业机器人控制系统,开放式结构可以方便地拓展及更新机器人控制系统的功能,增强机器人的性能.系统采用双级结构控制器,底部采用DMC-2163控制卡控制机器人各关节的运动,利用工控机进行系统顶部管理和轨迹规划,最后对控制系统的软件部分进行了总体实现,通过对系统的测试证明了所研究系统的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德君		18	25	3.0	4.0